Príbeh nás zavedie do pokojného juhočeského mestečka. Žije tu rodina Novákovcov. Otec Pepa je kapitánom mestskej polície, jeho žena Vilma je učiteľka, dcéra Julie študuje zdravotnú školu a deväťročný Pepíček svojským spôsobom komentuje všetko, čo sa v okolí udeje....
V kráľovstve kde kráľ jazdí len na lov a nestará sa o nič iné, prosí kráľovna úpenlivo o potomka. Keď jej dôjde trpezlivosť obráti sa na čerta, žijúceho neďaleko v starom mlyne. Za krátko sa kráľovne narodí dievčatko. Malá princezná vyrastá po boku Štepána, syna...
